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Más información
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Resultados a alcanzar
Desarrollo e implementación de algoritmos de MACHINE LEARNING para la gestión inteligente de las tareas de planificación, abastecimiento y coordinación de los procesos operativos del sector.
Mejora en los sistemas de localización para vehículos logísticos a través de la implementación de tecnologías avanzadas en base a sistemas LÍDAR y FUSIÓN DE SENSORES de localización de alto alcance en tiempo real
Desarrollo de un módulo de mapeado simultaneo de entorno en interiores mediante algoritmos SLAM y VSLAM
Investigación acerca de algoritmos de ruta para la generación de trayectorias con avance optimizado ante obstáculos imprevistos bajo MODELOS D* de cálculo de rutas dinámicas
Investigación sobre sistemas de navegación bajo TECNOLOGÍAS DE MALLAS (NavMesh) para el desarrollo e implementación de un módulo propio óptimo adaptado a los entornos cambiantes típicos del sector.
El proyecto finalizará con la validación de los resultados obtenidos implementando el nuevo módulo sobre una plataforma móvil motorizada real.
Socios del proyecto
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Fondo Europeo
Bélgica
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Región de Murcia
España
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Ris 3 Mur
España
Proyectos relacionados
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ELIOTH+ML
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AutoTAP
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