ID-TAC
Más información
Resultados a alcanzar
Desarrollo e implementación de algoritmos de MACHINE LEARNING para la gestión inteligente de las tareas de planificación, abastecimiento y coordinación de los procesos operativos del sector.
Mejora en los sistemas de localización para vehículos logísticos a través de la implementación de tecnologías avanzadas en base a sistemas LÍDAR y FUSIÓN DE SENSORES de localización de alto alcance en tiempo real
Desarrollo de un módulo de mapeado simultaneo de entorno en interiores mediante algoritmos SLAM y VSLAM
Investigación acerca de algoritmos de ruta para la generación de trayectorias con avance optimizado ante obstáculos imprevistos bajo MODELOS D* de cálculo de rutas dinámicas
Investigación sobre sistemas de navegación bajo TECNOLOGÍAS DE MALLAS (NavMesh) para el desarrollo e implementación de un módulo propio óptimo adaptado a los entornos cambiantes típicos del sector.
El proyecto finalizará con la validación de los resultados obtenidos implementando el nuevo módulo sobre una plataforma móvil motorizada real.
Socios del proyecto
Fondo Europeo
Bélgica
Región de Murcia
España
Ris 3 Mur
España