Nacional | Robotica y Automatización Industrial |

MAPAF

Fecha de inicio: 01 Ene 2023 Fecha de finalización prevista: 31 Dic 2024
Propone el desarrollo de un módulo físico-lógico que, integrado en soluciones de automatización, será capaz, no solo de comandar a un robót colaborativo para que realice el ciclo completo de manipulación del material a procesar por la máquina de punto fijo, sino incluso de comandar a la propia máquina para que la sincronización entre la herramienta de transformación del material y el completo desplazamiento de la pieza sea perfecta.
 
 
 Más información

Resultados esperados:

1

Resultados de investigación sobre algoritmos de visión artificial, generación de trayectorias dinámicas, maquinaria digitalizable y listado de requisitos.


2

Diseño y desarrollo del software de visión artificial capaz de obtener y procesar geometrías de diferentes materiales de procesos productivos de diferentes estructuras, tamaños, posiciones y orientaciones.


3

Diseño y desarrollo del software de generación de trayectorias dinámicas que permitan al cobot mover la pieza desde el punto inicial determinado hasta el punto de trabajo y sobre todo el contorno restante de la pieza.


4

Diseño y desarrollo del software de comunicación con cobot que traslade las instrucciones de movimiento y control de herramientas al robot.


5

Diseño y desarrollo del software de digitalización de máquina externa para su interoperabilidad con el sistema de control genérico.


6

Diseño y desarrollo del software de control central genérico.


7

Diseño y desarrollo de los dos demostradores sobre maquinaria de procesos representativos (mecanizado, lijado, remallado, …)


Financiado por:

Fondo Europeo
Bélgica

Región de Murcia
España

Ris 3 Mur
España

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