Nacional | Robotica y Automatización Industrial |

ID-TAC

Fecha de inicio: 01 Ene 2022 Fecha de finalización prevista: 29 Dic 2022
ID-TAC es un proyecto cuyo propósito es la “Investigación y Desarrollo de un módulo físico-lógico adaptativo basado en tecnologías avanzadas de computarización” dispuesto para ser implementado sobre sistemas de logística interna transformándolos en sistemas autónomos inteligentes, capaces de realizar labores avanzadas de abastecimiento y gestión logística bajo su propio software de planificación operativa.
 
 
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Resultados a alcanzar

1

Desarrollo e implementación de algoritmos de MACHINE LEARNING para la gestión inteligente de las tareas de planificación, abastecimiento y coordinación de los procesos operativos del sector.


2

Mejora en los sistemas de localización para vehículos logísticos a través de la implementación de tecnologías avanzadas en base a sistemas LÍDAR FUSIÓN DE SENSORES de localización de alto alcance en tiempo real


3

Desarrollo de un módulo de mapeado simultaneo de entorno en interiores mediante algoritmos SLAM VSLAM


4

Investigación acerca de algoritmos de ruta para la generación de trayectorias con avance optimizado ante obstáculos imprevistos bajo MODELOS D* de cálculo de rutas dinámicas


5

Investigación sobre sistemas de navegación bajo TECNOLOGÍAS DE MALLAS (NavMesh) para el desarrollo e implementación de un módulo propio óptimo adaptado a los entornos cambiantes típicos del sector.


El proyecto finalizará con la validación de los resultados obtenidos implementando el nuevo módulo sobre una plataforma móvil motorizada real.

 

 

Socios del proyecto

Fondo Europeo
Bélgica

Región de Murcia
España

Ris 3 Mur
España

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