MAPAF

Resultados de investigación sobre algoritmos de visión artificial, generación de trayectorias dinámicas, maquinaria digitalizable y listado de requisitos.

Diseño y desarrollo del software de visión artificial capaz de obtener y procesar geometrías de diferentes materiales de procesos productivos de diferentes estructuras, tamaños, posiciones y orientaciones.

Diseño y desarrollo del software de generación de trayectorias dinámicas que permitan al cobot mover la pieza desde el punto inicial determinado hasta el punto de trabajo y sobre todo el contorno restante de la pieza.

Diseño y desarrollo del software de comunicación con cobot que traslade las instrucciones de movimiento y control de herramientas al robot.

Diseño y desarrollo del software de digitalización de máquina externa para su interoperabilidad con el sistema de control genérico.

Diseño y desarrollo del software de control central genérico.

Diseño y desarrollo de los dos demostradores sobre maquinaria de procesos representativos (mecanizado, lijado, remallado, …)