Nacional | Robotica y Automatización Industrial |

ENCOLAT

Fecha de inicio: 20 Ene 2021 Fecha de finalización prevista: 31 Dic 2021

El objetivo del proyecto es desarrollar una celda robótica para automatizar el proceso de aplicación de adhesivo en la espuma de poliuretano y acercar la robótica a los fabricantes del mueble.


 
 
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Resultados a alcanzar

1

Desarrollar un estado inicial de la situación del sector del mueble tapizado respecto a los procesos actuales de aplicación de adhesivo en la espuma de poliuretano en empresas del sector.


2

Identificar y seleccionar los procesos de aplicación de adhesivo en la espuma de poliuretano más complejos para ser automatizados a través de soluciones software y hardware avanzadas en base a sistemas robóticos.


3

Diseñar nuevos procesos de aplicación de adhesivo que permitan la integración de sistemas dinámicos basados en brazos robóticos, acercando la automatización robótica al sector del mueble tapizado.


4

Incrementar el conocimiento en el ámbito de la utilización de sistemas de visión artificial adaptados a tareas del sector del mueble tapizado.


5

Desarrollar un sistema de generación de trayectorias dinámicas que se adapte a los diferentes escenarios y variabilidad que se encuentre en la entrada de material.


6

Diseñar un sistema de control que sincronice todos los elementos de la celda y permita al robot antropomórfico ejecutar la tarea de encolado.


7

Mejorar la salud en el trabajo de las personas que desarrollan actualmente este proceso, liberándolas de tareas repetitivas y reduciendo la exposición a elementos tóxicos que tienen un efecto negativo sobre su salud.


8

Ejecución de acciones de difusión y transferencia directa del conocimiento y la tecnología.


Socios del proyecto

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